Yaş ortalaması 31 olan 252 doktora ve doktora sonrası adayı. Fondazione Mondo Digitale tarafından Roma Campus Bio-Medico Üniversitesi ve GEDI Grubu işbirliğiyle düzenlenen, genç araştırmacılara verilen, robotik ve yapay zeka alanında en umut verici araştırmacı ödülünün ikinci edisyonuna çok sayıda katılımcı katıldı. 10 finalistin seçimi ve kazananın ödül töreni, Roma'daki Campidoglio'daki RomeCup 2024 sırasında gerçekleşti.
Palmiye gitti Mihai Dragusanuaraştırmacı Makinelere Uygulanan Mekanikler departmanının Bilgi mühendisliği ve matematik bilimleri Siena Üniversitesi'ndenyaratmayı amaçlayan bir proje için Üst ekstremiteler için modüler dış iskelet kıyafetiTasarım ve kontrolde yenilikçi teknikleri kullanarak rehabilitasyon ve yardımcı alanda kullanılmak üzere. Yardımcı ve rehabilite edici teknoloji, engelli insanların yaşamlarını iyileştirmek için gereklidir. Bununla birlikte, dış iskelet ve dış iskelet eldivenleri gibi üst ekstremite cihazları genellikle hantaldır ve son kullanıcı için kullanımı zordur. Yeterli el becerisine ve uyarlanabilirliğe sahip hafif dış iskeletler tasarlamak açık bir zorluktur. Çözümlerden biri, üst ekstremite eklemlerini harekete geçirmek için iki ipin (Twisted-String-Actuator) bükülmesi olgusu yoluyla üretilen kuvveti kullanan, Dragusanu tarafından tasarlanan, üst ekstremiteler için modüler dış iskelet kıyafetidir. TSA'nın modüler elbiseyle birlikte kullanılması konfor, yüksek güç/ağırlık oranı, düşük maliyet, hareketlerde yüksek hassasiyet gibi avantajlar sunuyor ve uzun süreli kullanımda yorgunluğu azaltıyor.
İşte diğer 9 finalist:
Gloria Beraldo, Bilişsel Bilimler ve Teknolojiler Enstitüsü, CNR. Evde ve sağlık bakımevlerinde yaşayan yaşlı insanların aktif yaşlanmasını teşvik etmek amacıyla farklı kullanıcılarla (kırılgan olanlar dahil) etkileşimleri kişiselleştirmek amacıyla ticari sosyal robotları geliştirmeye yönelik yapay zeka tabanlı hizmetler; beyin-makine arayüzleri aracılığıyla iletişim kuran motor engelli kişilerin dış çevreyle etkileşimini kolaylaştırmak; Pediatrik hastaların hastaneye kaldırılmayı atlatmasına yardımcı olun.
Alessandro Bertagnon, Ferrara Üniversitesi. Aurora projesinin amacı, otonom olarak vasküler ultrason taraması yapabilen robotik bir sistem yaratmaktır. İlk prototip, ultrason probunu hastanın üzerinde hareket ettiren işbirliğine dayalı antropomorfik bir robot kullanıyor. Robotik sistemin kontrolü bir yapay zeka algoritmasına emanet edilmiştir.
Luigi Borzì, Torino Politeknik Okulu. Projesi, günlük yaşamdaki hareket bozukluklarının sürekli, müdahaleci olmayan bir şekilde izlenmesini sağlıyor. Tek bir bağımsız, bele takılan cihaz, fiziksel aktiviteyi kapsamlı bir şekilde karakterize etmek, postüral dengesizliği, düşme riskini ve tedaviye yanıtı değerlendirmek üzere analiz edilen hareket verilerini toplamak için kullanılır.
Alessio Burrello, Torino Politeknik Okulu. Minyatür otonom insansız hava araçları (UAVS), küçük boyutları nedeniyle popülerlik kazanıyor ve bu da onların iç mekanlarda gezinme veya insanları takip etme gibi yeni görevleri yerine getirmesine olanak tanıyor. Ancak elektroniklerin boyutları ve basitliği, gelişmiş zekanın gemide uygulanmasında ciddi sorunlar yaratıyor. Proje, derin sinir ağlarını (DNN'ler) kullanarak görsel poz tahmini için yeni bir otomatik optimizasyon hattı önermektedir.
Alessio Caporali (Doktora öğrencisi), Bologna Üniversitesi. Projenin amacı, karmaşık görünümler, yüksek boyutlu durum uzayları ve doğrusal olmayan dinamiklerle karakterize edilen, deforme olabilen nesnelerle ilişkili içsel zorlukları ele almak için yapay zeka tabanlı tekniklerden yararlanarak robotik sistemlerin algılama ve manipülasyon yeteneklerini geliştirmektir.
Alessio Fagioli, Unitelma Sapienza. Proje, tıbbi görüntü analizi veya nesne tanıma gibi heterojen bilgisayarlı görme sorunlarını çözen modelleri geliştirmek için sinir bilimi ve bilgisayar bilimi bilgilerini birleştirerek yeni derin öğrenme (DL) mimarileri geliştiriyor.
Martina Lippi, Roma Tre Üniversitesi. Proje, kalıcı mahsullerde hassas tarım için işbirlikçi bir insan-çoklu robot paradigması oluşturmak için robotik çözümler geliştiriyor; bu paradigma, robotik yetenekleri daha fazla insanın bilişsel yetenekleriyle zenginleştiren bir sinerji yaratarak genel sistemi esnek, uyarlanabilir ve karmaşık veya öngörülemeyen koşullarda çalışabilecek hale getiriyor. Robotların tek başına başarısız olacağı durumlar.
Francesco Marchetti (Doktora öğrencisi), Floransa Üniversitesi. Otonom sürüş projesi. Sokaklarda gezinmek için sürücüsüz bir otomobilin yol senaryosunu algılayabilmesi gerekir: yalnızca kritik hareket eden unsurların (yayalar gibi) nerede bulunduğunu anlamak değil, aynı zamanda gelecekte nasıl davranacaklarını ve hareket edeceklerini de tahmin etmek önemlidir. .
Pietro Mascagni, Fondazione Policlinico Universitario Agostino Gemelli IRCCS, Roma. Güvenli laparoskopik kolesistektomi için SDS (cerrahi veri bilimi) çözümleri üretmek amacıyla Roma ve Strasbourg arasında cerrahlar ve bilgisayar bilimcileri ile yapılan işbirliği, cerrahi ve tıbbi görüntüleme alanlarında çeşitli referans yayınların yapılmasına ve bilimsel ve eğitici etkinliklerin düzenlenmesine yol açmıştır. Önemli bilimsel topluluklar. Mascagni yakın zamanda Roma'daki Gemelli'de video tabanlı değerlendirme ve bilgisayar destekli müdahalelere adanmış bir laboratuvar kurdu ve şu anda cerrahi konusunda uzmanlaşıyor.
Palmiye gitti Mihai Dragusanuaraştırmacı Makinelere Uygulanan Mekanikler departmanının Bilgi mühendisliği ve matematik bilimleri Siena Üniversitesi'ndenyaratmayı amaçlayan bir proje için Üst ekstremiteler için modüler dış iskelet kıyafetiTasarım ve kontrolde yenilikçi teknikleri kullanarak rehabilitasyon ve yardımcı alanda kullanılmak üzere. Yardımcı ve rehabilite edici teknoloji, engelli insanların yaşamlarını iyileştirmek için gereklidir. Bununla birlikte, dış iskelet ve dış iskelet eldivenleri gibi üst ekstremite cihazları genellikle hantaldır ve son kullanıcı için kullanımı zordur. Yeterli el becerisine ve uyarlanabilirliğe sahip hafif dış iskeletler tasarlamak açık bir zorluktur. Çözümlerden biri, üst ekstremite eklemlerini harekete geçirmek için iki ipin (Twisted-String-Actuator) bükülmesi olgusu yoluyla üretilen kuvveti kullanan, Dragusanu tarafından tasarlanan, üst ekstremiteler için modüler dış iskelet kıyafetidir. TSA'nın modüler elbiseyle birlikte kullanılması konfor, yüksek güç/ağırlık oranı, düşük maliyet, hareketlerde yüksek hassasiyet gibi avantajlar sunuyor ve uzun süreli kullanımda yorgunluğu azaltıyor.
İşte diğer 9 finalist:
Gloria Beraldo, Bilişsel Bilimler ve Teknolojiler Enstitüsü, CNR. Evde ve sağlık bakımevlerinde yaşayan yaşlı insanların aktif yaşlanmasını teşvik etmek amacıyla farklı kullanıcılarla (kırılgan olanlar dahil) etkileşimleri kişiselleştirmek amacıyla ticari sosyal robotları geliştirmeye yönelik yapay zeka tabanlı hizmetler; beyin-makine arayüzleri aracılığıyla iletişim kuran motor engelli kişilerin dış çevreyle etkileşimini kolaylaştırmak; Pediatrik hastaların hastaneye kaldırılmayı atlatmasına yardımcı olun.
Alessandro Bertagnon, Ferrara Üniversitesi. Aurora projesinin amacı, otonom olarak vasküler ultrason taraması yapabilen robotik bir sistem yaratmaktır. İlk prototip, ultrason probunu hastanın üzerinde hareket ettiren işbirliğine dayalı antropomorfik bir robot kullanıyor. Robotik sistemin kontrolü bir yapay zeka algoritmasına emanet edilmiştir.
Luigi Borzì, Torino Politeknik Okulu. Projesi, günlük yaşamdaki hareket bozukluklarının sürekli, müdahaleci olmayan bir şekilde izlenmesini sağlıyor. Tek bir bağımsız, bele takılan cihaz, fiziksel aktiviteyi kapsamlı bir şekilde karakterize etmek, postüral dengesizliği, düşme riskini ve tedaviye yanıtı değerlendirmek üzere analiz edilen hareket verilerini toplamak için kullanılır.
Alessio Burrello, Torino Politeknik Okulu. Minyatür otonom insansız hava araçları (UAVS), küçük boyutları nedeniyle popülerlik kazanıyor ve bu da onların iç mekanlarda gezinme veya insanları takip etme gibi yeni görevleri yerine getirmesine olanak tanıyor. Ancak elektroniklerin boyutları ve basitliği, gelişmiş zekanın gemide uygulanmasında ciddi sorunlar yaratıyor. Proje, derin sinir ağlarını (DNN'ler) kullanarak görsel poz tahmini için yeni bir otomatik optimizasyon hattı önermektedir.
Alessio Caporali (Doktora öğrencisi), Bologna Üniversitesi. Projenin amacı, karmaşık görünümler, yüksek boyutlu durum uzayları ve doğrusal olmayan dinamiklerle karakterize edilen, deforme olabilen nesnelerle ilişkili içsel zorlukları ele almak için yapay zeka tabanlı tekniklerden yararlanarak robotik sistemlerin algılama ve manipülasyon yeteneklerini geliştirmektir.
Alessio Fagioli, Unitelma Sapienza. Proje, tıbbi görüntü analizi veya nesne tanıma gibi heterojen bilgisayarlı görme sorunlarını çözen modelleri geliştirmek için sinir bilimi ve bilgisayar bilimi bilgilerini birleştirerek yeni derin öğrenme (DL) mimarileri geliştiriyor.
Martina Lippi, Roma Tre Üniversitesi. Proje, kalıcı mahsullerde hassas tarım için işbirlikçi bir insan-çoklu robot paradigması oluşturmak için robotik çözümler geliştiriyor; bu paradigma, robotik yetenekleri daha fazla insanın bilişsel yetenekleriyle zenginleştiren bir sinerji yaratarak genel sistemi esnek, uyarlanabilir ve karmaşık veya öngörülemeyen koşullarda çalışabilecek hale getiriyor. Robotların tek başına başarısız olacağı durumlar.
Francesco Marchetti (Doktora öğrencisi), Floransa Üniversitesi. Otonom sürüş projesi. Sokaklarda gezinmek için sürücüsüz bir otomobilin yol senaryosunu algılayabilmesi gerekir: yalnızca kritik hareket eden unsurların (yayalar gibi) nerede bulunduğunu anlamak değil, aynı zamanda gelecekte nasıl davranacaklarını ve hareket edeceklerini de tahmin etmek önemlidir. .
Pietro Mascagni, Fondazione Policlinico Universitario Agostino Gemelli IRCCS, Roma. Güvenli laparoskopik kolesistektomi için SDS (cerrahi veri bilimi) çözümleri üretmek amacıyla Roma ve Strasbourg arasında cerrahlar ve bilgisayar bilimcileri ile yapılan işbirliği, cerrahi ve tıbbi görüntüleme alanlarında çeşitli referans yayınların yapılmasına ve bilimsel ve eğitici etkinliklerin düzenlenmesine yol açmıştır. Önemli bilimsel topluluklar. Mascagni yakın zamanda Roma'daki Gemelli'de video tabanlı değerlendirme ve bilgisayar destekli müdahalelere adanmış bir laboratuvar kurdu ve şu anda cerrahi konusunda uzmanlaşıyor.